iPad平板iOS17.3.1降级到iOS16.5.1的步骤如下：

首先登录苹果官方beta下载网站。

进入网站后，点击右上角的常见问题，进入系统文件选择界面。

在界面中找到“了解更多关于恢复设备的信息”，点击此超链接进入。

在下一界面中点击“iOS”，找到“下载页面”，点击此处下载iOS降级版本。

在这里可以选择不同的设备型号来下载对应型号的iOS16.5.1版本。

用数据线将电脑连接到平板，连接iTunes后系统会提示“还原或更新iOS设备”。按住电脑键盘上的“shift”键，选择刚从电脑下载的系统文件，点击“打开”。

然后弹出“确认从iTunes恢复”提示框，点击“恢复”，确认选择，然后等待恢复完成，系统降级成功。