传说于我国明朝末年，关于有很多版本。以下是其中一种经典版本：

在努尔哈赤最困难的时候，有一天，他在森林里遇到了一只受伤的乌鸦，努尔哈赤心生怜悯，便替乌鸦包扎伤口，又给它喂食。乌鸦很快就恢复了健康，并从此跟随着努尔哈赤。

一天，努尔哈赤与其手下亲自率兵攻打敌人，结果被敌人打败，士兵们纷纷撤退。此时，努尔哈赤还留在战场上、被敌人重重包围。就在努尔哈赤即将身陷险境之际，乌鸦兀自飞出来，突袭了敌方的士兵，吸引了他们的注意力，为努尔哈赤争取了逃跑的机会。努尔哈赤扶着马儿狂奔，躲过了敌人的追杀。

从此，努尔哈赤深深地感激乌鸦的帮助，并视之为救命之恩，决定将之当作吉祥兆头，作为自己的兵旗。于是，成吉思汗的后代们也都采用乌鸦为标志，世世代代传承下去。

因此，在我国的历史上，乌鸦也被称为"努尔哈赤的哨兵"。这个传说也被广为传颂，成为人们心目中的英雄典范，展现了中华民族的优秀品质。