根据大家恒享两全保险的条款，通常在第六年之后，保单持有人有权选择是否取出保单现金价值。保单现金价值是根据保单的累积保费和投资收益计算得出的。因此，如果保单持有人决定在第六年取出保单现金价值，他们通常是可以取出的。然而，具体的取款规定可能因保险公司和个人保单而有所不同，建议您咨询保险公司或查阅保单条款以获取准确的信息。