内侧步和交叉步是篮球运动中两种不同的脚步动作。

内侧步（也称为侧步）是指球员在运球或停球后，通过使一只脚从球场内侧迈出一步，然后另一只脚跟随迈出，来改变方向或避开防守者。内侧步主要用于改变行进方向，或者在面对紧逼的防守时创造接触，保护球并继续前进。

交叉步是指球员在运球过程中，将球从一只手传递到另一只手的同时，迈出一步交叉前进。球员的一只脚越过另一只脚，同时将球从一侧带到另一侧。交叉步通常用于晃动防守者，制造出更有利的进攻空间或传球机会。

因此，内侧步和交叉步是两种不同的脚步动作，用于不同的篮球技术和战术。内侧步用于改变方向和保护球，而交叉步用于晃动防守并创造出进攻机会。