红十字会卡注销的步骤包括：欠款还清后，持卡人需要拨打卡片背面的服务热线，按照提示进入人工服务，向客服人员提出注销申请。

客服人员会核实持卡人的身份信息以及卡片状态，确认无误后会帮助持卡人办理注销手续。注销完成后，卡片将被注销并无法使用。请注意，注销前需要确保卡片没有任何欠款或未完成的交易，否则可能无法成功注销。