一般情况下（非暴力驾驶），当汽车发动机转速在2000转左右时，就可以进行换挡操作。

在换挡之前，需要先减油门，然后再踩下离合器，这样可以避免离合器被强制脱开，然后进行换挡。在换挡时，一定要按照一挡、二挡、三挡、四挡、五挡的顺序进行，不可以跳挡。此外，根据车速来选择减挡的时机，一般情况下，发动机转速低于1500转左右时就需要减挡，这样的情况下比较符合日常驾驶情况。

在降档时，一般情况下，当车速降到40-50时，应该采用4挡；当车速降到30-40时，应该采用3挡；当车速降到10-30时，应该采用2挡；当车速降到0-10时，应该采用1挡。需要注意的是，车速与转速的关系并不是一一对应的，这主要取决于变速箱的速比。例如，在车速与转速档位对照表中，当发动机转速为2000转时，4挡和5挡的速度相差较大。