清漆笔可以通过以下几种方法去除：

1.使用酒精或者丙酮沾染，擦拭清漆笔痕迹处，这种方法适用于车漆、铝合金等表面；

2.使用清漆专用的去漆剂，根据说明使用，擦拭清漆笔痕迹处，这种方法适用于大面积的清漆痕迹；

3.使用砂纸或者磨砂布将清漆笔沾染处的漆面磨去，并重新涂刷漆面，这种方法适用于木质家具等表面。需要注意的是，在去除清漆笔时一定要避免损伤其它表面材质。