法人注册的公司注销需要按照当地公司法规定的程序进行，一般包括董事会决议、股东大会决议、清算报告编制、税务结算、公告等一系列步骤。

首先要召集董事会或股东大会，通过决议解散公司，并选举清算组负责注销事务。

接着编制清算报告，清偿债务，办理税务注销手续，并进行公告。最终完成注销登记手续，公司才能正式注销。注销期间还需履行安置员工、处理财务等相关事宜，确保合法、合规地完成注销程序。