煲仔饭是一种经典的广东菜式，传统上是将米饭和配料一起放入煲中煮熟。如果不提前泡米也是可以的，但需要注意一些步骤和技巧，以确保米饭能够熟透并且具有良好的口感。以下是制作煲仔饭的步骤：

1. 准备原料：选择适合的米（如泰国香米或者短粒米），以及喜欢的肉类或蔬菜配料。

2. 处理米：将米洗净，然后沥干水分。这一步是关键，因为沥干的米更容易在煲仔饭中形成香脆的饭焦。

3. 预热煲仔：将砂锅或煲仔置于炉火上，加入少量的油，用中小火预热锅体，让锅底均匀涂上一层油。

4. 铺米：将沥干的米均匀铺在煲底，尽量不要有空隙。

5. 加水：根据米的种类和个人喜好，倒入适量的水。通常情况下，水和米的比例约为1.2:1。

6. 加入配料：将准备好的肉类或蔬菜均匀地铺在米饭上面。

7. 开始煮饭：大火将锅内的水烧开，然后转小火慢煮，期间可用锅铲轻轻翻动几次，防止米饭粘底。

8. 煲饭焦：待水分基本被米饭吸收，听到锅底发出滋滋声时，可以盖上锅盖，继续小火焖煮几分钟，让底部形成香脆的饭焦。

9. 出锅：关火后不要立即打开锅盖，利用余温让米饭继续焖一会儿，约5-10分钟。

10. 调味：根据个人口味，可以在出锅前撒上葱花、酱油或其他调料。

注意，不泡米的煲仔饭需要特别关注火候和水量的控制，以防止米饭煮得不熟或过于干燥。另外，煲仔饭的关键之一在于形成美味的饭焦，所以火力的掌握非常关键。