河南自驾游出发4-5天，可以选择前往黄河壶口瀑布、登封少林寺、洛阳龙门石窟等景点。如果时间充裕，可以考虑去河南省的南部山区，赏红叶、体验露天温泉等。如果喜欢美食，可以去开封尝尝正宗的“开封菜”。如要探寻古迹，可以去郑州市内的二七纪念碑、大禹陵、磨盘山等。总之，河南有丰富的人文、自然景观，是一个理想的自驾游目的地。